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整合式步進伺服馬達

 


 
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整合式步進馬達說明

 CAD

整合式馬達3543-8KG/cm

 CAD

整合式馬達3903-16KG/cm

 

機 型 編 號:

5kg/cm(42型)

8kg/cm(60型) 16kg/cm(60型)

輸入電壓

直流24VDC~48VDC±15%

冷 卻 方 式

自然冷卻。

編 碼 器 解 析 數

增量型 2000ppr/20000ppr

控 制 方 式

正弦波PWM控制。

操 控 方 式

位置、速度、電壓、扭力、MOBUS、終端機模式。

最大輸入脈波頻率

差動傳輸方式:500K PPS;開集極傳輸方式:200K PPS

脈波指令模式

CW/CCWPULSE/DIRA/B(20K)

指令平滑方式

緩衝、加減速。

電子齒輪比

電子齒輪比1/9999 ~ 9999

定位完成判斷

1~999 Pulse

扭速

力度

控控

制制

外部命令指令輸入

0~±5VDC

輸入抗阻

10K Ω

速度控制範圍

0.01RPM~5000RPM

內部運轉指令

Windows終端機下運動指令。

外部輸入指令輸入

010VDC10K Ω電阻輸入。

外部定位控制

依教導輸入點,由外部輸入開關定位。

通訊介面

RS232,RS485(for Windows終端機)內含PLC。

JOG機能

JOG指令輸入或指撥控制IN0,IN1輸入作正、反轉控制。

剎車連鎖機能

根據伺服ON/OFF狀態,剎車自動控制輸出。

保護機能

過電流(積分電流、即時電流)、過電壓、過負載;編碼器異常;低電壓;位置誤差過大;過速度;輸入脈波頻率超限。

輸入信號

Servo OffCW/CCW禁止極限、JOG正轉、JOG反轉、歸零觸發、原點信號。

輸出信號

伺服備妥、定位完成、驅動器異常輸出。

面板

1-Digits LED Display

 

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