電

源

輸入電壓

直流20VDC~70VDC±15%

冷 卻 方 式

自然冷卻。

控 制 方 式

超高速CPU 弦波控制。馬達性能更佳

二相四線步進0.1~66KGCM

三相步進3KGCM~66KGCM

二相步進閉迴路伺服(不失步)模式0.1~2000RPM

三相步進閉迴路伺服(不失步)模式0.1~2000RPM

DC伺服馬達10W~150W 0.1~3000RPM

BLDC 無刷馬達UVW 無Hall Sensor 10~120w

操 控 方 式

PUSLE、VR速控、扭力、MOBUS、終端機模式 。

可手搖輪A/B 波

MOBUS 多軸連線200軸

RS232 可16軸連線(內建控制功能,免PLC)

位

置

控

制

最大輸入脈波頻率

差動傳輸方式：500K PPS；開集極傳輸方式：200K PPS。

脈波指令模式

CW/CCW、PULSE/DIR、A/B相(20K)。

指令平滑方式

緩衝、加減速。

電子齒輪比

電子齒輪比1/9999 ~ 9999。(任意解析度)

定位完成判斷

1~999 Pulse。

扭速

力度

控控

制制

外部命令指令輸入

0~+5VDC。

輸入抗阻

10K Ω。

速度控制範圍

0.01：8000 RPM

終

端

機

控

制

內部運轉指令

由Windows終端機下運動指令。

外部輸入指令輸入

0∼5VDC或10K Ω電阻輸入。

外部定位控制

依教導輸入點，由外部輸入開關定位。

通訊介面

RS232,RS485(for Windows終端機)內含PLC。

JOG機能

JOG指令輸入或指撥控制IN0,IN1輸入作正、反轉控制。

剎車連鎖機能

根據伺服ON/OFF狀態，剎車自動控制輸出。

保護機能

過電流（積分電流、即時電流）、過電壓、過負載；編碼器異常；低電壓；位置誤差過大；過速度；輸入脈波頻率超限。

輸入信號

Servo Off、CW/CCW禁止極限、JOG正轉、JOG反轉、歸零觸發、原點信號。

輸出信號

伺服備妥、定位完成、驅動器異常輸出。

面板

1-Digits LED Display 。