一般二相步進馬達驅動技術有全步進驅動方式(full step)、半步進驅動方式(half step)及微步進驅動方式(micro stepping),全步進驅動方式是把馬達之A,B相電流以圖一之電流波型方式去驅動,這種方式之馬達解析度為每轉分為200格,所以每一格的角度為360°/200格=1.8°,即控制器每送一個脈波到步進馬達驅動器後,驅動器會驅動馬達轉動1.8° ,此種方式的優點是驅動線路簡單,驅動器價格低廉,且在同樣的脈波速度下,馬達能有較高之轉速,其缺點則是因為馬達解析度較粗,所以慣性較大,馬達的加減速無法快,因此瞬間反應變慢。

而半步進驅動方式(half step)是把馬達之A,B相電流以圖二之電流波型方式驅動,這種方式之馬達解析度為每轉分為400格,所以每一格的角度為360°/400格= 0.9° ,即控制器每送一個脈波到步進馬達驅動器後,驅動器會驅動馬達轉動0.9°,此種方式的優點也是是驅動線路簡單,且因馬達解析度比全步進驅動方式更細一倍,所以馬達轉動時較平滑,振動較小,驅動器價格低,其缺點則是在某些場合應用上,因為馬達解析度還是不夠細,所以慣性還是大,瞬間反應慢。

另外歐美先進國家所採用的則是微步進驅動技術,把所謂的半步進驅動技術繼續延伸下去,把A,B相的驅動電流細分為更細的等分如圖三所示,結果產生出多種更細的馬達解析度,從每轉1000格~50000格間都有,即解析度從0.36°(360°/1000)到0.0072°(360°/50000),此微步進技術不但提供了更細的馬達解析度,也使的馬達的速度及扭力都提高了,也因為馬達解析度變得更細,所以馬達轉動時振動更小,更平滑且慣性也更小,因此大大的提高了馬達的動作反應時間,適用於更快的動作場合及要求更高精度的場合,配合美國太平洋科技專利技術Sigmax所生產之馬達更能表現出微步進的優點