機 型 編 號：

CSBL900-□ □ □ □ □ □

50

80

110

150

電

源

輸入電壓

直流24VDC±15%

冷 卻  方  式

自然冷卻。

編 碼 器 解 析 數

增量型 500ppr/2500ppr。

控  制  方  式

正弦波PWM控制。

操  控  方  式

位置、速度、電壓、扭力、終端機模式。

位

置

控

制

最大輸入脈波頻率

差動傳輸方式：500K PPS；開集極傳輸方式：200K PPS。

脈波指令模式

CW/CCW、PULSE/DIR、A/B相(20K)。

指令平滑方式

緩衝、S 曲線加減速。

電子齒輪比

電子齒輪比1/9999 ~ 9999。

定位完成判斷

1~999 Pulse。

扭電速力壓度控控控制制制

外部命令指令輸入

0~±10VDC。

輸入抗阻

10K Ω。

速度控制範圍

1：3000。

終

端

機

控

制

內部運轉指令

由Windows終端機下運動指令。

外部輸入指令輸入

0∼10VDC或10K Ω電阻輸入。

外部定位控制

依教導輸入點，由外部輸入開關定位。

通訊介面

RS232(for Windows終端機)。

JOG機能

JOG指令輸入或指撥控制IN0,IN1輸入作正、反轉控制。

剎車連鎖機能

根據伺服ON/OFF狀態，剎車自動控制輸出。

保護機能

過電流（積分電流、即時電流）、過電壓、過負載；編碼器異常；低電壓；位置誤差過大；過速度；輸入脈波頻率超限。

輸入信號

Servo Off、CW/CCW禁止極限、JOG正轉、JOG反轉、歸零觸發、原點信號。

輸出信號

伺服備妥、定位完成、驅動器異常輸出。

面板

1-Digits LED Display 。