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| 步進驅動器脈波輸入方式為何有1P(one pulse) 及 2P(two pulse)之分? |
| 步進馬達系統(脈波輸入式伺服馬達)的脈波輸入方式主要可分為兩種方式: |
| 1. TWO pulse 方式 , 亦即所謂的 2P 方式. |
| 所謂的TWO pulse方式,一般日系進口的定位控制器或步進驅動器皆採此種脈波格式,就是由控制器輸出到步進馬達驅動器的兩個信號中,一個是正轉脈波(CW)信號,用來輸出正轉方向所要移動脈波數量,另一個信號則為反轉方向(CCW)信號,用來輸出反轉方向所要移動脈波數量,以此來控制步進馬達作正反轉的任意長度移動了.?此兩個信號的波形如下 : |
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| 2. ONE pulse 方式 , 也就是所謂的 1P 方式. |
| 所謂的ONE pulse方式,一般歐美進口的定位控制器或步進驅動器皆採此種脈波格式,就是由控制器輸出到步進馬達驅動器的兩個信號中,有一個是脈波(pulse或step)信號,用來輸出所要移動脈波數量(即長度),另一個信號為方向(direction)信號,這信號只是做信號高低準位的切換而已,用來表示馬達的轉動方向,如此一來,即可控制步進馬達作正反轉的任意長度移動了這兩個信號的波形如下: |
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| 這種脈波輸出方式比TWO pulse較好,因為不會有像TWO pulse一樣可能會有衝突的情形發生,且這種ONE pulse方式的受干擾可能性較TWO pulse小,因為只有一條信號有可能是高頻的脈波信號(pulse),另一個方向信號(dir)則只是有時會有準位上的變化,並非高頻信號,所以較不容易受到干擾,ONE pulse方式主要的缺點是若要使馬達方向顛倒,不像TWO pulse方式那樣方便, 而需在馬達線那端互換接線來成方向顛倒的功能 . |
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